اولین سوال این است که عوامل کلیدی توسعه آن چه بود؟

محرک‌های اصلی این بود که واقعاً سعی در بهینه‌سازی سرعت چاپ و کاهش تعداد ستون‌های Z مورد نیاز برای تبدیل آن به یک راه‌حل چاپ سیارتر باشد. بنابراین، با BOD2، طراحی آزمایش شده، آزمایش شده و موفق است. اما، BOD2 ثابت و برای سازه های بالاتر عالی است، در حالی که BOD3 برای چاپ مداوم در طول (محور Y) طراحی شده است. با BOD3 ما واقعاً سعی کردیم محصولی را توسعه دهیم که به شما امکان می دهد سریعتر در یک خط بسازید. به عنوان مثال، خانه های ردیفی، یک مورد استفاده عالی برای آن هستند. و البته، ایده این بود که ساخت آن با BOD3 نیز ارزان‌تر خواهد بود

سرعت و کارایی هزینه به وضوح فاکتورهای مهمی در فرآیند ساخت و ساز برای همه افراد درگیر، از پیمانکاران گرفته تا صاحبان خانه های آینده است. بر اساس آن، چه چیزی IPV را از سایر چاپگرهای ساختمانی متمایز می کند؟

این واقعیت که به صورت بومی برای چاپ با بتن واقعی* و شیلنگ های بتنی بزرگ ساخته شده است، یک مزیت بزرگ است. علاوه بر این، کل ایده جهش، که در آن ماژول‌های مسیر از پشت جابه‌جا می‌شوند و در جلو قرار می‌گیرند تا محور Y (طول) را در طول فرآیند چاپ ساختار دوم افزایش دهند، زمان توقف چاپگر بین پروژه‌ها را حذف می‌کند. این آن را در بازار متمایز می کند.

استراتژی مواد منبع باز، که امکان استفاده از مواد محلی (مانند شن و ماسه) را به عنوان عنصر اصلی یک ماده بتنی قابل چاپ سه بعدی می دهد.

هر کسی که با تحقیق و توسعه آشنا باشد می‌داند که در کنار هیجان، چالش‌های فنی نیز وجود دارد. مهم‌ترین چالش‌ها در توسعه IPVچه بود و چگونه به آنها رسیدگی شد؟

بزرگ‌ترین چالشی که از همان ابتدا داشتیم این بود که چگونه می‌توانی مسیر را تنظیم کنی؟ این اساساً همان کاری است که ما با IPV انجام می دهیم. ما می‌خواهیم مسیرهایی داشته باشیم که می‌توانند بسیار دور بروند، اما همچنین باید مستقیم و همسطح باشند، اما همچنین اجازه می‌دهند تا مقداری انعطاف‌پذیری برای گنجاندن طیف گسترده‌ای از سایت‌های مشتری وجود داشته باشد. برای مثال، اگر به خطوط راه‌آهن فکر می‌کنید، نیازی به تسطیح فوق‌العاده دقیق ندارند و می‌توانند از مایل به مایل دیگر حرکت کنند. ما می‌خواستیم چیزی را توسعه دهیم که برای نصب نیازی به بسترسازی گسترده نداشته باشد. فکر می کنم این یکی از بزرگترین موانعی بود که باید بر آن غلبه می کردیم.

چالش دوم این بود که ما همیشه می دانستیم که می خواهیم با بتن واقعی چاپ کنیم. بنابراین، از همان ابتدا، ما باید سیستم را با شیلنگ‌های DN 75 طراحی می‌کردیم، بنابراین شیلنگ‌های بتنی بزرگ‌تر و سنگین‌تر. ما باید مطمئن می‌شدیم که می‌توان آن‌ها را به‌طور ایمن در سیستم مدیریت شیلنگ پیشرفته BOD3 نصب کرد و اجرا کرد، در حالی که ساختاری می‌ساختیم که به اندازه کافی قوی برای تحمل بار سنگین تجهیزات و مواد باشد. این یک چالش دیگر بود.

و راه غلبه بر این چالش‌ها کار با مفهومی بود که قبلاً از چاپگر نظیر BOD2 و تجربه صنعت دست اول خود در این صنعت می‌دانیم. راه حلی که به آن رسیدیم استفاده از همان خرپاهایی بود که می دانیم با تحمل بسیار بالا ساخته شده اند و بارهای سنگین را تحمل می کنند. این به ما این مزیت را می دهد که ما قبلاً با مواد آشنا هستیم و همچنین به مشتریان خود اجازه می دهد BOD2 خود را به IPV تبدیل کنند زیرا با همان مواد ساخته شده است.

ممکن است اکنون ساده به نظر برسد، اما زمان و تلاش زیادی صرف تکمیل هر جزئیات شده است. بعد از این همه کار سخت، لذت بخش ترین لحظه در به نتیجه رساندن توسعه دستگاه ها با توجه بومی سازی آن چه بود؟

قطعا برای اولین بار بود که آن را در مقیاس کامل می دید. پس از ماه‌ها و ماه‌ها نگاه کردن به یک صفحه نمایش و مدل‌های CAD و گذراندن مراحل تحمل تولید، دیدن همه آن‌ها در کنار هم باورنکردنی بود. مقیاس کامل چاپگر سه بعدی که ما ساختیم. این یک تجربه فوق‌العاده بود، و همچنین حضور کل تیم برای آن شگفت‌انگیز بود

به نظر می رسد زمان های هیجان انگیزی برای صنعت ساخت و ساز سه بعدی در ایران در پیش است و IPV قرار است نقشی کلیدی در شکل دادن به آینده آن ایفا کند. اما IPV چگونه روی شیوه های ساخت و ساز تاثیر می گذارد و کارایی را افزایش می دهد؟

IPV3Dاین مزیت را دارد که جابجایی آن بسیار آسان تر شده است. هنگامی که آن را تنظیم کردید، می‌توانید دیواره ها را گسترش دهید، یا دقیق‌تر از مسیرهای موجود پرش کنید. ستون های کمتری برای راه اندازی وجود دارد، بنابراین به طور کلی فرآیند ساده تر و کارآمدتر است.

IPV3D قطعا به ساخت و سازهای مسکونی کم ارتفاع کمک خواهد کرد. با توجه به آنچه در تحقیقات و آمار دیده ایم، نیاز به ساختمان های کم طبقه وجود دارد، زیرا مردم به خانه های مناسب نیاز دارند. خانه هایی که برای ماندگاری ساخته شده اند IPV3D برای خانه های ردیفی، خانه های متصل یا نیمه مستقل و ویلاها مناسب است.

و اگر فراتر از محفظه به یک محیط از پیش ریخته‌گری شده چاپ در بیشتر محیط کارخانه فکر می‌کنید، می‌توانید در یک منطقه چاپ کنید و سپس حرکت کنید و در قسمت دوم چاپ کنید. با این راه‌اندازی دو مرحله‌ای، در حالی که یک عنصر در حال پخت و خارج شدن است، می‌توانید چاپ دومی را شروع کنید. این بدان معنی است که شما می توانید به جلو و عقب حرکت کنید.